项目描述：1.机械平台设计与搭建：主导机器人柔性轴孔装配平台的机械结构设计、选型与集成搭建，为装配任务提供硬件基础。 2.多传感器融合与标定：完成六维力传感器的精度标定、深度相机的相机标定和手眼标定，为协同操作提供数据基础。 3.智能算法研发与实现：针对机器人轴孔装配各阶段，分别研发近孔阶段的Halcon视觉定位算法、寻孔阶段的基于Matlab深度学习(KOA-RF、DBO-RF、CPO-CNN-BiLSTM)的力位混合模型算法(SCI和北大核心论文各一篇)、以及入孔阶段的基于Matlab导纳控制的柔顺控制算法，显著提升了装配的成功率与鲁棒性。 4.集成控制系统开发(C# WinForm)：设计并开发了集感知、控制与决策于一体的上位机系统，实现机器人、视觉系统与力传感器的实时通信与协同作业，相关成果获软件著作权2项。

项目描述：1.项目介绍：针对沙漠等恶劣环境，设计一款仿生螃蟹，通过风力、电力进行驱动，可实现标记、追踪功能。 2.个人贡献：运用UG/SolidWorks对部分零件进行设计与建模并利用3D打印技术获取实物，并装配整体模型。

项目描述：1.项目介绍：解决警务场景应用中具体问题，如利用无人机进行人脸检测与识别，在边防检查处检查是否存在可疑人员； 2.个人贡献：使用pyhton完成无人机、机器狗的视频流拉取，利用YOLOv8、InsightFace实现人脸检测与识别功能。