项目描述：负责ACC、LKA、NOA功能状态机Simulink Stateflow模块开发及功能优化。· 负责ACC弯道减速功能Simulink模型开发,自车能根据弯道曲率自动临时降低目标设定车速,安全通过弯道,并优化弯道中速度顿挫问题。· 负责HMI功能开发,能实现NOA状态消息提醒、导航变道、压速变道消息提醒、驶入匝道、汇入主路消息提醒。· 负责红绿灯通行功能开发,根据红绿灯状态与剩余时间、自车车速和停止线距离判断能否通过路口,无法通过路口则停车在停止线前,并在绿灯后自动触发起步。· 负责ACC功能模式切换算法Simulink模型开发,参与定速巡航PID算法标定、ACC功能按键开发。· 负责ACC、NOA功能实车测试问题解决,通过测试报文数据录制及分析、数据回灌分析优化模型解决测试问题。

项目描述：负责报文信号接收函数的编写及接收信号的类的编写,将需要用到的报文接收传入dbc解析库中。通过dbc解析库获取相应信号的物理值,为障碍物信号可视化提供数据。· 负责blf格式数据的解析开发工作,按blf文件中报文顺序和时间节奏在界面显示障碍物。支持随时播放和暂停离线数据障碍物的显示。· 负责将在线读取的报文写进blf文件的函数的编写,实车测试成功将读取的报文数据写成blf文件并保存。

项目描述：负责江铃AVP功能行车控制算法调试、DreamView仿真测试及实车测试验证。· 参与AVP功能静态避障算法调优及多种Case下 DreamView端仿真测试及实车测试验证。